Abstract FR:

Ce travail s'intéresse à l'effet de la saturation des circuits magnétiques des machines asynchrones en vue de la commande. Une étude statique a l'aide d'un logiciel de calcul des champs par éléments finis, est d'abord présentée permettant d'introduire l'effet de la saturation magnétique dans les relations flux-courants diphasées. Ensuite, un modèle dynamique saturé est établi en résolvant les équations électromécaniques non-lineaires qui en découlent. Afin d'éviter le passage par un logiciel de calcul des champs par éléments finis, ce travail présente une méthode originale de mesure expérimentale des paramètres électriques de la machine asynchrone en fonction du niveau de saturation. La dernière partie de ce mémoire est consacrée à l'étude de la sensibilité de la commande vectorielle classique à la variation du niveau de saturation et à l'établissement d'une nouvelle loi de commande qui tient compte de cette variation.