Abstract FR:

Ce travail de thèse porte sur le développement et la modélisation d'actionneurs piézo-électriques à densité d'efforts élevés et pouvant produire des mouvements de rotation et de translation. Une étude comparative des différentes structures d'actionneurs a mis en évidence le potentiel électromécanique intéressant de l'actionneur cylindrique à rotation de mode. Ce moteur a été modélisé analytiquement et numériquement (FEM) par des schémas de Mason ou par des méthodes variationnelles. Des prototypes d'actionneurs diphasés et monophasés ont été réalisés et ont permis de valider les modèles développés. L'objectif suivant a été d'intégrer au sein de la structure du moteur à rotation de mode un dispositif permettant d'assurer le degré de liberté supplémentaire en translation. Le choix s'est porté ici sur un fonctionnement original de type inchworm permettant de découpler cette fonction du mouvement rotatif résonant. Un prototype a permis de valider ce principe de fonctionnement en translation.