thesis

Application de la logique floue à la commande optimale du moteur asynchrone

Defense date:

Jan. 1, 2003

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Institution:

Aix-Marseille 3

Disciplines:

Electrical engineering

Authors:

Directors:

Abstract EN:

This work concerns the definition of fuzzy systems and the synthesis of fuzzy controllers. The introduced matrix notation unifies in the same formalism, in order to facilitate its computer's implementation, all the stages to design fuzzy system. A systematic and rigorous study of standard fuzzy PID led us to propose two new architectures of fuzzy regulators : Fuzzy-PI, and Fuzzy-PID which present an excellent dynamic behaviour. Tuning parameters is the principal difficulty encountered during fuzzy PID implementation. Basic knowledge of controlled system, and the use of methodology we have defined to synthesis fuzzy regulators allows to autotune the proposed fuzzy regulators. All the developed tools, associated to a fuzzy estimator, are applied in the Fuzzy Vectorial Control by Indirect Rotor Flux Orientation of asynchronous machine. The results obtained show the interest of our approach.

Abstract FR:

Ce travail porte sur la définition des systèmes flous et la synthèse des régulateur flous. La notation matricielle introduite unifie dans un même formalisme, afin de faciliter son implémentation dans un calculateur, l'ensemble des étapes pour la conception d'un système flou. L'étude systématique et rigoureuse menée sur les PID flous courants, nous a conduit à proposer deux nouvelles architectures de régulateurs flous : un PI-Flou et un PID-Flou présentant un excellent comportement dynamique. La méthodologie de synthèse définie permet, à partir d'une connaissance élémentaire du système à piloter, d'auto régler les régulateurs flous proposés ; on s'affranchit ainsi de la principale difficulté rencontrée lors de la mise en œuvre d'une commande floue. Tous les outils développés, associés à un estimateur flou, sont ensuite appliqués dans la Commande Vectorielle Floue par Orientation Indirecte du Flux Rotorique d'un moteur asynchrone. Les résultats obtenus montrent l'intérêt de notre approche.