Abstract FR:

Le travail présenté dans cette thèse est consacré à la commande robuste d'un axe synchrone. Cet axe est un système qui risque d'être fortement perturbé par le couple de charge et le bruit sur la sortie. Sur le plan théorique, des lois de commande robuste basées sur l'algorithme DGKF et sur l'approche µ, sont développées. Ces lois de commande permettent de contrôler l'axe indifféremment du comportement des deux perturbations seulement si ces dernières peuvent être définies par leurs bornes. Par ailleurs, pour obtenir le modèle nominal, une approche d'identification itérative en boucle fermée est développée et utilisée pour les commandes. Sur le plan expérimental, l'application des lois de commande développées sur un banc d'essais utilisant un processeur de signal montre la faisabilité et l'efficacité de l'approche. De nombreux problèmes de mise en oeuvre lises à l'implantation discrète des lois, à la prise en compte des saturations du variateur et à l'implantation de l'identification en temps réel sont résolus