Abstract FR:

Ce mémoire se décompose en deux parties : la première correspond à la description d'un formalisme de modélisation pour la commande des machines à courant alternatif, la seconde décrit l'étude et la réalisation expérimentale d'une commande numérique de la machine asynchrone alimentée par un commutateur de courant à transistors fonctionnant à 10 khz. Le premier chapitre est bâti sur l'idée conceptuelle de la causalité régissant le fonctionnement de tout processus physique. Après avoir défini un actionneur de référence à courant continu, le concept graphe informationnel causal (gic) est appliqué à la machine généralisée dans l'objectif de retrouver les différents aspects de la conversion électromécanique. Dans le second chapitre, nous avons cherché à généraliser la dualité entre toutes les structures de conversion statique. Pour cela, nous avons introduit le concept de fonction de déconnexion qui vient compléter le formalisme déjà présenté à l'occasion de travaux antérieurs. La représentation informationnelle de la commande rapprochée est également généralisée et on retrouve ainsi, la même organisation pour le réglage de tension que de courant. Le troisième chapitre est une application de la méthodologie appliquée à la commande d'une machine synchrone à pôles saillants alimentée par un onduleur de tension triphase. Le quatrième chapitre est une sorte de dualité du cas précédent ; il concerne la commande rapprochée de la machine asynchrone alimentée par un commutateur de courant triphasé à transistors.