Abstract FR:

Le problème de la perte de pas entraîne une certaine réticence des industriels à l'égard des moteurs pas à pas. Une commande en boucle fermée s'impose alors. Pour ce faire, une maquette de moteur à codeur intégré est réalisée. Des outils de simulation numérique permettent d'étudier et de visualiser les performances de l'ensemble moteur-alimentation. Afin de commander l'actionneur en boucle fermée, un essai sur la modélisation dynamique est entrepris, pour aboutir à des modèles linéaires continus et linéaires échantillonnés