Abstract FR:

Le travail de mémoire porte sur la synthèse de commandes robustes pour machines synchrones à aimants permanents en tenant compte des amortisseurs et de variations de paramètres de la machine. Dans un premier temps, une commande basée sur le contrôle vectoriel et sur l'utilisation de correcteurs classiques de type proportionnel intégral a été élaborée. Le dimensionnement de ces correcteurs a été facilité par l'introduction d'un algorithme de découplage des courants statoriques direct et en quadrature. Dans un deuxième temps, nous nous sommes intéressé à la synthèse de commandes robustes et particulièrement, au contrôle H infini et à la commande par mode de glissement. Elles permettent la prise en compte des différentes perturbations et assurent en outre, un bon compromis robustesse/performances