thesis

Modélisation, identification et commande d'un prototype de moteur pas à pas à fort couple

Defense date:

Jan. 1, 1987

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Institution:

Vandoeuvre-les-Nancy, INPL

Disciplines:

Electrical engineering

Authors:

Directors:

Abstract EN:

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Abstract FR:

Conception d'un moteur pas à pas dont la caractéristique de couple est modifiée par l'harmonique 4 du couple, et permet une grande raideur de positionnement. Circuit d'alimentation à base de hacheurs à transistor. Commande par microprocesseur. Simulation numérique d'une commande optimale