Contribution à la modelisation et à la commande des convertisseurs directs : application au prélèvement de courant sinusoidal
Institution:
Aix-Marseille 3Disciplines:
Directors:
Abstract EN:
Our framework is the study of the sinusoidal current absorption's active techniques in power converters. Our aim is to get some simple average models allowing an accurate representation. These models should be made suitable for the study of the control command. Various methods will be discussed : state space equations averaging, current injection method, and decomposition in series of the state space equations. Two methods will be detailed: The averaging model's method developed by Cuk, the decomposition of differential equations' theory, KBM method. We will analyse the established models with in order to control boost converter. The model's non linearity induced us to estimate comparatively three types of controls: A linear PID control command at the vicinity of an operating point, a state feedback, an optimal switch control. We will discuss the problems linked to the model's non linearity, and then we will develop a combined control law, small and large signals.
Abstract FR:
Le cadre de notre travail est l'étude des techniques actives de prélèvement de courant sinusoi͏̈dal dans les convertisseurs de puissance. Notre objectif est d'obtenir des modèles moyens simples permettant une modélisation précise. Ces modèles devront être adaptés à l'étude d'une commande. Différentes méthodes seront discutées : moyennage des équations d'état, méthode d'injection de courant, décomposition en série des équations d'état. Deux méthodes seront détaillées : La méthode du modèle moyen développée par Cuk, la théorie de la décomposition des équations différentielles méthode KBM. Nous analyserons les modèles établis en vue de la commande du convertisseur Boost. La non linéarité du modèle nous a conduit à évaluer comparativement trois types de commande : Une commande linéaire type PID au voisinage d'un point de fonctionnement, par retour d'état, par commutation optimale. Nous discuterons de la non linéarité du modèle et nous élaborerons une commande mixte petits et grands signaux.