Abstract FR:

Ce travail présente l'étude et la réalisation d'un outil de ciblage destiné au contrôle de processus industriels. Cet outil vient se greffer sur un système de modélisation et simulation (SIMODO de MM. Bresch et Lienhardt) et un éditeur reposant sur la description des systèmes par les graphes à liens. L'association du logiciel SIMODO et de l'outil de ciblage permet d'obtenir un système complet de C. A. O. D'automatique. La première partie de ce travail présente le projet dans son ensemble. La deuxième partie rappelle les points essentiels de la commande de processus par calculateur et donne les caractéristiques d'une cible destinée au contrôle numérique ainsi que la cible réalisée. Le chapitre trois permet de présenter la théorie de la commande pour les quelques types de contrôle dont il a été choisi d'étudier l'implémentation. La quatrième partie est consacrée à l'aspect logiciel de l'implémentation de lois de commande. On y trouve la description du logiciel réalisé qui permet d'effectuer le ciblage d'une loi de commande, d'en modifier le type ou les paramètres sans intervenir directement au niveau du logiciel de commande. La cinquième partie de ce mémoire donne un exemple complet de système piloté par la cible réalisée. Enfin, et en conclusion, est établi un bilan de l'état actuel du projet avec exposition des perspectives d'avenir envisagées