Abstract FR:

Nous proposons une nouvelle methode de stereovision monoculaire par exploitation du flou optique. L'objectif de cette methode est le calcul de la carte des profondeurs d'une scene reelle par la mesure du flou optique existant sur les objets qui constituent cette scene. La mesure que nous proposons est basee sur la technique des moments spatiaux. Le moment spatial monodimensionnel d'ordre deux est estime sur la derivee de l'image floue, dans la direction du gradient. Cette estimation se decompose alors en deux composantes. Une premiere composante est liee au profil de l'image nette, la seconde est le moment d'ordre deux de la reponse impulsionnelle du systeme optique. La methode proposee ne requiert aucune modelisation ni de la reponse impulsionnelle ni du profile de luminance de l'image nette. Le systeme de stereovision developpe utilise deux images floues de la meme scene, acquises avec deux ouvertures differentes. Les resultats experimentaux montrent que, non seulement la faisabilite d'une mesure de la profondeur par une approche exploitant le flou optique est effective, mais que les performances obtenues sont comparables a celles obtenues par d'autres methodes.