Abstract EN:

Les applications du GPS bénéficient d'un développement de plus en plus important. Les objectifs de ce travail de thèse sont de modéliser une boucle de poursuite de porteuse et de développer un système de GPS différentiel. Nous présentons la conception d'un récepteur GPS flexible (dans le but d'élargir son champ d'applications), et les questions relatives à l'optimisation du rapport qualité/prix d'un tel récepteur. Nous abordons ensuite la modélisation des différents types de boucle à verrouillage de phase numérique (BVNP). La boucle de Costas est la plus souvent utilisée dans les architectures de récepteurs GPS, et présente les meilleures performances pour les signaux à porteuse supprimée. Nous avons modélisé une boucle de poursuite de porteuse du 2ème ordre, en présence ou en absence de bruit. Ceci nous amène à aborder la densité de probabilité à l'état permanent, pour savoir comment nous pouvons préciser les régions de stabilité de cette boucle. Puis, nous avons développé un système de GPS différentiel capable de fournir une précision inférieure a 5 mètres en 30 secondes. Le dispositif est base sur une station de référence fixe et une station mobile avec une liaison de communication entre eux. Cette liaison peut être réalisée selon plusieurs moyens de communication (H. F. , radio mobile, réseaux etc. ). L'originalité de ce système vient du fait qu'on augmente le temps de coi͏̈ncidence, pendant lequel le récepteur fixe et le récepteur mobile utilise la même constellation de satellites. En utilisant cette technique de correction différentielle renforcée par la méthode de forcement de satellites, nous approchons les performances du récepteur code P en utilisant des techniques de réception en code C/A. Ces techniques s'avéreront tout à fait compétitives par rapport aux techniques reposant sur les principes du format RTCM 104. En effet, ce dernier format permet de fournir des corrections différentielles pour un nombre illimité de stations mobiles, mais seulement au prix de la mise en place de dispositifs matériels et calculatoires importants au niveau de la station de référence.