Sur un nouveau système de localisation de véhicules guidés utilisant de simples réflecteurs métalliques
Institution:
Lille 1Disciplines:
Directors:
Abstract EN:
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Abstract FR:
Le systeme de localisation que nous presentons dans cette these entre dans le cadre du projet a. S. T. R. E. E. De la s. N. C. F. Un radar emet en permanence sur la voie des ondes electromagnetiques. Par battement entre l'onde emise et l'onde reflechie quand celle-ci existe et apres filtrage, un signal basse frequence est disponible a la sortie du detecteur. L'originalite de ce travail est de produire a des endroits bien precis de la voie des ondes reflechies et de modifier le chemin qu'elles parcourent en fonction du deplacement du mobile de facon a generer des signatures specifiques. L'obtention de la reflexion est obtenue par des plans metalliques et la modification de la distance, par l'inclinaison de ceux-ci. Des messages peuvent etre crees par l'association de plusieurs plans metalliques separes d'intervalles. Une etude cinematique est developpee pour effectuer un filtrage preliminaire du signal. L'application des principes de la reconnaissance des formes permet de valider differentes signatures produites par les balises ainsi formees. Differents fonctionnements en mode degrade (pompage du mobile, conditions meteorologiques defavorables) sont etudies.