thesis

Cartographie rapide de l'environnement local d'un robot mobile autonome

Defense date:

Jan. 1, 1989

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Institution:

Grenoble INPG

Disciplines:

Electrical engineering

Authors:

Directors:

Abstract EN:

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Abstract FR:

Proposition d'une methode de carte locale destinee a la navigation d'un robot mobile autonome mettant en uvre un telemetre laser, une modelisation du monde par des grilles et une architecture parallele hybride de type nimo-simo