thesis
Pilotage, asservissement sensoriel et localisation d'un robot mobile autonome
Institution:
Toulouse 3Disciplines:
Directors:
Abstract EN:
Pas de résumé disponible.
Abstract FR:
On aborde 2 aspects importants de la navigation d'un robot mobile: guidage et commande basée sur la mesure d'une part, et localisation en fonction de l'environnement d'autre part