thesis

Contribution à la commande dynamique-adaptative des robots manipulateurs

Defense date:

Jan. 1, 1987

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Institution:

Toulouse 3

Disciplines:

Electrical engineering

Authors:

Directors:

Abstract EN:

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Abstract FR:

Étude de la commande en position et des grands mouvements des robots manipulateurs à N liaisons rotoides et /ou prismatiques, agencées selon une structure de chaîne simple