Segmentation d'images radiologiques en temps réel dans le cadre d'un système d'aide à la pose d'une prothèse endovasculaire
Institution:
Paris 12Disciplines:
Directors:
Abstract EN:
In the framework of the abdominal aneurysm pathology treatment by an endovascular prothesis, we are working in developing an image processing approach to assist the endovascular prothesis positioning. Our research aims to improve the angiographic control images in real time by visualization more necessary information to positioning the prothesis. The treatment is carried out according to two successive stages : the first one consist in segmenting the aorta during the passage of the product of contrast, and extract its contours by the methods of image processing. In the second stage, the aorta contours are marched over the radiographic control images (where the aorta is invisible) by using a specific rule being served as a reference mark. The visualization of these contours on the control screen help the surgeon to find the optimal position to install the prothesis and consequently its permits to increase the success rate of this type of operation.
Abstract FR:
Dans le cadre d'un système d'aide au chirurgien, notre sujet de recherche a pour but de développer un système de traitement d'images nécessaire lors du positionnement de la prothèse endovasculaire. Il s'agit d'améliorer en temps réel les images radiographiques de contrôle et d'en extraire des informations nécessaires au positionnement de la prothèse. Après une étape de prétraitement permettant le cadrage et l'enlèvement de la redondance des images radiographiques, le processus de traitement s'effectue suivant deux phases successives. La première consiste, lors du passage du produit de contraste, à segmenter en temps réel l'aorte et à extraire ses contours par des méthodes de traitement d'images. Lors de la seconde phase, un marqueur externe constitué d'une règle spécifique servant de repère est segmenté afin de permettre aux étapes suivantes du système de recaler les contours de l'aorte sur les images radiographiques (où l'aorte est invisible).