Abstract FR:

Dans ce travail, on mene a bien la resolution d'un probleme d'automatique ouvert depuis plus de vingt ans, a savoir le probleme de morgan. On donne, en effet, une condition necessaire et suffisante pour qu'un systeme lineaire soit decouplable ligne par ligne, a l'aide d'un retour d'etat statique, regulier ou non. Pour parvenir au resultat final, il a ete necessaire de developper, a partir de l'approche geometrique, une approche purement structurelle, basee principalement sur la structure a l'infini du systeme et sur les ordres d'essentialite de ses sorties