Abstract FR:

Cette étude est une contribution à la conception mécanique et la commande d'un robot manipulateur pour tissus textiles. L'appareil présenté interessera l'industrie de la confection et son application la plus directe est le desempilage et le réempilage des buches de tissus. Cette opération se rencontre dans tous les postes de collage et dans l'alimentation des machines à coudre