Abstract FR:

Les algorithmes de commande predictive developpes jusqu'a ce jour pour la machine-outil constituent une tres bonne alternative aux regulateurs classiques (essentiellement du type pid dans ce domaine), assurant bon nombre de specifications requises. Leur utilite se justifie d'autant plus que des performances severes sont imposees. Toutefois, plusieurs problemes subsistent: d'une part, le reglage des parametres qui interviennent au sein de ces algorithmes n'est pas simple a realiser par une personne non specialiste des techniques predictives. D'autre part, la limitation de ces methodes risque d'etre atteinte si des performances extremes sont exigees. Dans ce memoire, nous proposons une solution a ces deux problemes: pour faciliter l'implantation en milieu industriel, une procedure de recherche automatique des parametres de la loi de commande est mise au point, completement transparente a l'utilisateur. Pour cela, une structure polynomiale est elaboree, permettant de tester l'influence des parametres sur la stabilite du systeme corrige. Puis deux remedes sont developpes lorsque, avec l'augmentation des performances, la periode d'echantillonnage devient petite: la commande predictive cascade multicadence, si une structure cascade est possible, et la commande predictive utilisant l'operateur delta. Chaque solution proposee est validee par des essais sur bancs prototypes, incluant des motorisations differentes (moteurs synchrone, asynchrone), conferant ainsi une grande generalite aux strategies mise en uvre