Abstract FR:

La définition fonctionnelle et dimensionnelle d’un organe auto adaptif destiné à une opération d’assemblage nécessite une analyse géométrique de ce dernier conduisant à : - une caractérisation de plusieurs familles de mobilités : utile, indifférente, interdite, cette dernière définissant la fonctionnalité minimale de l’organe auto adaptif. – un ensemble de contraintes géométriques tri-dimensionnelles transposables en conditions suffisantes de réalisabilité découplées, s’exploitant facilement pour le dimensionnement de l’organe auto adaptatif. Cette démarche d’analyse et de définition est appliquée dans un cadre d’auto-adaptativité élastique passive aux insertions cylindrique et prismatique ainsi qu’à deux cas industriels de manutention et de positionnement d’objets sous contraintes