thesis

Commande en position et force d'un robot manipulateur d'assemblage

Defense date:

Jan. 1, 1986

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Institution:

Toulouse 3

Disciplines:

Applied sciences

Authors:

Directors:

Abstract EN:

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Abstract FR:

Modelisation et specification de taches au contact. Strategie pour l'asservissement cartesien. Commande d'un robot manipulateur. Structure informatique. Modeles geometriques et leur utilisation. Experimentation des asservissements cartesiens