thesis
Gestion des contraintes temporelles pour le contrôle d'exécution d'un plan d'actions en robotique
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Pas de résumé disponible.
Abstract FR:
Analyse des problèmes rencontrés en génération de places. Construction d'un générateur de places. Représentation des connaissances pour des phénomènes réels. Stratégie pour un montage-démontage de pièces. Contrôle d'exécution. Problèmes de l'évitement d'obstacles.