thesis

Robotisation intégrée d'un ilôt de production manufacturière : aspects contrôle-commande et communication

Defense date:

Jan. 1, 1988

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Institution:

Nancy 1

Disciplines:

Applied sciences

Authors:

Directors:

Abstract EN:

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Abstract FR:

Intégration de la robotique dans les systèmes automatisés de production manufacturière. Architecture de commande de robot intégrable. Intégration avec une architecture de type DCN1 et DCN2