Abstract FR:

Recherche numérique des trajectoires périodiques d'un système hamiltonien. Description d'un algorithme pour la résolution du problème ci-dessus avec quelques résultats de convergence de l'algorithme et de la solution du problème discrétise vers la solution du problème continue. Application numérique de l'algorithme de la partie A à des exemples avec une étude de la stabilité du premier. Etude théorique d'une méthode de dualité pour un problème de contrôle optimal dont les trajectoires et commandes sont périodiques.