Abstract FR:

Cette étude montre la conception et la réalisation de capteurs optiques de position suivant un et deux axes d'une précision micrométrique, basés sur la vision artificielle et destinés à la commande d'axes de machines outils. Après avoir validé les principes physiques des deux capteurs par implémentation des traitements d'images sur la station de vision utilisée, pour diminuer le temps des traitements afin d'être compatible avec le temps de cycle des machines à commande numérique, un système convolueur, basé sur une architecture parallèle SIMD a été étudié et mis au point. L'intégration de ce système Sypco (Système parallèle de convolution) permettra de tester en temps réel les capteurs sur les machines outils. Le principe utilisé dans la conception de Sypco, pourrait aussi conduire à la réalisation de circuits spécifiques ou processeurs de traitements d'image