Abstract FR:

Ce mémoire présente le résultat de notre travail sur la problématique de l'utilisation de l'intelligence artificielle, et plus particulièrement du modèle de blackboard, pour résoudre des problèmes temps réel. Cette étude a abouti à la réalisation d'un outil de développement de systèmes multi-agents à base de blackboards offrant des caractéristiques propices à un fonctionnement en temps réel. Nommé atome-tr, cet outil adopte une structure hiérarchique du contrôle pour garantir un suivi plus efficace et plus précis de la résolution. Ses principales caractéristiques sont notamment: un fonctionnement parallèle des différents éléments du contrôle offrant une réceptivité et une efficacité accrues; un mécanisme d'interruptions intelligent pour prendre en compte rapidement des événements critiques; une planification réactive permettant de contrôler la durée d'exécution tout en restant ouvert et facilement reconfigurable, en fonction de l'évolution dynamique du procédé contrôlé; un mécanisme d'intégration des données extérieures pour prévenir les fluctuations du nombre de données disponibles et optimiser le fonctionnement du raisonnement en ne lui fournissant que les informations qui l'intéressent