Abstract FR:

L'augmentation sans cesse croissante des ressources informatiques permet d'envisager desormais la simulation realiste de mouvements d'etres vivants. Dans ce cadre, nous avons choisi de realiser un module d'animation realiste d'un corps humain virtuel utilisant le maximum de donnees et processus reels. Cette these propose de poser les bases necessaires a ce projet. Nous avons, pour cela, developpe un moteur d'animation dynamique de solides rigides poly-articules, base sur les equations de lagrange. L'originalite de ce travail provient du developpement manuel de ces equations pour obtenir un systeme d'equations differentielles du mouvement qui peut etre cree, sans approximation methodologique, a partir d'une description generique d'une scene. L'integration de donnees reelles intervient par l'utilisation des bases de donnees 3d du projet <<<>visible human project<>>>. Nous avons mis au point un algorithme de calcul d'elements inertiels a partir de volume numerique pour lequel la classification des tissus a ete necessaire. Nous presentons la methode de classification que nous avons developpee, ainsi qu'un certain nombre d'outils de traitement et de visualisation volumique necessaires a la manipulation des donnees volumiques.