Abstract FR:

Ce travail de these, realise au laboratoire regional des ponts et chaussees de strasbourg (lrs), a ete defini dans le cadre d'un theme de recherches pilote par la section robotique de chantier du laboratoire central des ponts et chaussees (lcpc). Cette etude a consiste a elaborer des methodes de traitements d'images permettant la reconnaissance des marquages routiers. Elle s'inscrit dans le cadre d'un projet de developpement d'un vehicule de repassage de la peinture de la signalisation horizontale (projet mra ou module de repassage automatique). L'identification du type de marquage devrait permettre une amelioration de la securite des agents, des conditions de travail et du rendement. Le systeme doit determiner automatiquement les parametres du processus de repassage qui sont actuellement introduits manuellement par les applicateurs en cours de travaux. La modulation de la signalisation horizontale represente le principal parametre. Sa determination ne doit pas etre perturbee par les marquages speciaux comme les fleches par exemple, qui ne peuvent etre repeintes par le vehicule de repassage. Seuls les marquages lineaires sont a considerer et le systeme doit etre capable de les identifier y compris lorsqu'ils sont partiellement uses