thesis

Description et simulation de systemes lineaires representes par le bond graph

Defense date:

Jan. 1, 1991

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Institution:

Rennes, INSA

Disciplines:

Directors:

Abstract EN:

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Abstract FR:

Cette etude concerne la realisation d'un logiciel de cao en vue de decrire et de simuler des systemes lineaires modelises a l'aide du bond graph. Le travail comporte trois parties, chacune d'entre elles correspondant a un module bien determine du logiciel. Le premier module permet de decrire et de modifier un bond graph de maniere graphique et interactive en le dessinant sur l'ecran comme on pourrait le faire sur une feuille de papier. Le second module concerne la partie la plus originale de ce travail. Il permet d'obtenir les equations d'etat du systeme sous forme parametrique et/ou numerique. Pour cela, des procedures specialisees permettent de parcourir le bond graph pour rechercher les chemins qui vont des sorties vers les entrees afin de constuire progressivement les equations associees. Une procedure particuliere permet de detecter et de traiter les cycles eventuellement rencontres. Le troisieme module realise la simulation du systeme a partir des equations d'etat par des methodes tout a fait classiques. Les resultats peuvent ensuite etre visualises sous des formes tres diverses. Le logiciel realise est implante sur un micro-ordinateur de type pc at. Il presente un aspects interactif tres pousse qui ne necessite pas un apprentissage important de la part de l'utilisateur, l'essentiel du dialogue etant assure par un systeme de menus et de questions-reponses