Abstract FR:

Le developpement de systemes nouveaux dans le domaine de la liaison au sol a necessite la mise en uvre d'outils numeriques. Afin d'etudier des strategies nouvelles telles que les quatre roues directrices ou les suspensions pilotees, un programme de calcul sur un modele passif de vehicule a ete mis en place. Les differentes strategies actives (calculees sur des modeles lineaires et simplifies) implantees sur ce meme modele, permettront de mesurer les gains obtenus en terme de confort ou de la tenue de route. Dans le cas des suspensions pilotees, l'optimisation de l'effort fourni par le systeme actif se fait suivant un critere presentant un compromis entre les deux aspects confort et comportement routier. Nous avons compare les performances de ce systeme avec celles d'une suspension classique: les gains en confort, en tenue de route ainsi que la correction de l'assiette du vehicule en fonction du poids qu'il supporte sont considerables. Dans le cas des quatre roues directrices, la determination des lois de pilotage des roues, dont l'objectif est d'assister le conducteur dans ses reactions, est basee sur la theorie du controle optimal. La perturbation prise en compte est le changement de trajectoire du a un vent lateral. Les calculs sont realises en tenant compte des reactions du pilote. Des simulations particulieres ont mis en evidence les gains obtenus, en terme de lacet, par rapport a un systeme classique