Abstract FR:

Cette these s'inscrit dans une demarche globale de conception rationnelle des ateliers d'assemblage automatises. Plus precisement, elle precisement, elle est consacree au probleme de la caracterisation et du choix des equipements. La premiere partie de ce travail consiste en une classification des differentes ressources utilisables pour construire tout systeme d'assemblage (outils, porte-outils, porteurs vecteurs); celle-ci debouche sur un modele de representation base sur l'exploitation des reseaux de petri temporises; cet outil est concu dans l'objectif de supporter une demarche de synthese hierarchisee en des niveaux de comprehension qui correspondent a la classification des ressources proposees. La suite du memoire redefinit notamment le poste, la station, et la tache elementaire; elle introduit aussi les concepts de role et d'interpretation. La partie suivante est articulee autour de deux phases distinctes: - l'etude statique: elle consiste en la description de tous les modes operatoires et animateurs qui peuvent etre adoptes pour realiser chaque operation; - l'etude dynamique: cette phase recherche et classe les differentes solutions par comparaison de leurs performances temporelles et de leurs couts respectifs. La demarche de conception proposee est appliquee au cas d'une pompe hydraulique a engrenages