Abstract FR:

L'étude suivante est divisée en deux parties qui portent principalement sur l'isolation vibratoire dans le domaine de véhicules ferroviaires par des suspensions actives. Sachant que les performances des suspensions passives sont limitées sur les véhicules, une grande partie de recherche menée depuis plusieurs années s'est focalisée sur l'étude de suspensions actives linéaires afin de trouver un meilleur compromis au dilemme confort et stabilité. La première partie traite des différentes stratégies actives (actif pur, sous-optimal, semi-actif, préinformé) qui sont basées essentiellement sur la connaissance d'informations d'une partie ou de la totalité des variables d'état du système. Elles présentent toutes évidemment des avantages et des inconvénients. Les performances sont bien sûr différentes d'une stratégie a l'autre mais restent plus ou moins satisfaisantes d'un point de vue confort, tenue de route, stabilité dans les virages, etc. L'inconvénient majeure demeure la consommation excessive d'énergie et la complexité de mesurer certaines informations nécessaires aux stratégies actives. C’est pour ces raisons que les stratégies sous-optimales et semi-actives apparaissent attractives. En particulier la stratégie semi-active continue qui consiste a moduler la viscance de l'amortisseur reste est très intéressante d'un point de vue cout-performance. La deuxième partie porte sur la modélisation d'actionneurs réels non linéaires du type hydraulique, pneumatique, oléopneumatique, par une méthode énergétique appelée bond graph, afin de reproduire la force optimale étudiée dans la première partie. Le problème majeur reste le dimensionnement précis de tous les composants, la prise en considération de tous les paramètres et enfin le comportement hautement non linéaire de l'élément de contrôle qui est la servo-valve et la loi de pilotage de cette dernière. Des stratégies de correction d'assiette, de semi-activation d'amortisseurs et d'activation de la suspension oléopneumatique par contrôle de la section de la valve ou du mouvement du tiroir de la servo-valve a l'aide d'une loi proportionnelle ont été étudiées et ont donne de bons résultats