Abstract FR:

Un nouveau capteur, base sur le principe du radar a modulation de frequence, montre les atouts de la technologie radar dans les applications de robotique mobile d'exterieur. Le cas general des obstacles multiples a ete traite ainsi que celui des multi-trajets. Trois applications de ce capteur sont presentees ici, avec les resultats obtenus en conditions reelles d'experimentation: la telemetrie hyperfrequence avec une precision de quelques centimetres a une distance de 200 metres ; la vision panoramique, ou l'antenne construit en tournant une image telemetrique de l'environnement et enfin une methode de positionnement faisant appel a la theorie de bancroft