Abstract FR:

Les travaux presentes dans ce memoire de these concernent la modelisation et la commande des systemes de production a l'aide des reseaux de neurones. Les systemes consideres sont des ateliers d'assemblage-desassemblage et d'usinage qui ne presentent pas de problemes d'ordonnancement. Ils sont supposes traiter de grands ensembles de pieces ce qui permet de les considerer a comportement dynamique continu. L'objectif de ce travail est de proposer une nouvelle approche de modelisation permettant de reproduire avec une precision satisfaisante, le fonctionnement dynamique d'un systeme de production sous certaines hypotheses. Cette modelisation est completee par une architecture garantissant une commande souple et efficace du systeme modelise. Differentes commandes, proportionnelle, exponentielle et a reseau controleur sont developpees. Les resultats de modelisation et de commande obtenus, sont ensuite appliques sur un exemple concret d'un systeme industriel. Il s'agit d'un atelier de montage du faisceau de sortie de silencieux d'echappement d'une 205 a moteur diesel tel qu'il se trouve dans l'entreprise ecia a belfort. L'ensemble des resultats obtenus par simulation demontre l'efficacite des approches utilisees.