Abstract FR:

Le suivi de l'endommagement des systemes de production est un imperatif majeur pour les entreprises industrielles. L'evolution dans le temps de parametres representatifs des degradations doit permettre d'extrapoler la date de rupture; il devient alors possible de prevoir une operation de maintenance conditionnelle pour l'eviter. Le travail presente dans ce memoire concerne la definition d'une methodologie generale de mise en Œuvre de cette technique. L'utilite d'une telle methodologie est de rendre un systeme de surveillance rapidement operationnel et economiquement viable. Elle a ete appliquee a une ligne de production robotisee et a permis de proposer des parametres de suivi de l'endommagement d'un robot six axes. Elle utilise un generateur de systemes-experts afin d'automatiser le diagnostic