Abstract FR:

Le but essentiel de ce travail est l'introduction des contraintes technologiques (limitations de courants et de tensions notamment) dans la commande des machines synchrones a aimants permanents. Apres une presentation generale de la commande des machines electriques, la premiere partie du travail est consacree a une etude theorique generale des differentes methodes soit classiques (pi, rst, ip) soit plus innovantes (pip, lq) utilisables pour la commande de la machine synchrone a aimants permanents. Ensuite la maniere d'y introduire les contraintes technologiques est etudiee. Certaines solutions originales comme la limitation du courant dans l'espace d'etat (limitation directe et indirecte) sont presentees. La deuxieme partie est consacree a la validation experimentale des etudes precedentes et comprend deux etapes: la premiere etape concerne la commande d'une machine a courant continu, ce qui permet de debroussailler un certain nombre de problemes de mise en place technique des commandes. Les algorithmes ainsi testes sont ensuite transposes a la commande d'une machine synchrone a aimants permanents. La derniere partie de la these est consacree a l'extension a la commande sans capteur mecanique de la machine synchrone. Cette commande fait appel a un observateur d'etat et de perturbations