Abstract FR:

Les commandes d'axe en position mettant en jeu des actionneurs asynchrones sont des solutions experimentales de plus en plus usites. La machine asynchrone associee ou non a un capteur de position peut etre pilotee de plusieurs facons. Le controle vectoriel est une des methodes qui permet un controle en regime dynamique et la maitrise des regimes transitoires. Ce travail reprend l'etude d'une commande vectorielle mais avec un actionneur de puissance reduite et un outil de commande suffisamment puissant pour pallier a tous nos problemes. Une etude des differents lois de commandes est ainsi realisee dans le but d'en degager quelques-unes des principales caracteristiques. Cette analyse terminee, aux vues du materiel en presence, actionneur asynchrone, capteur de position et carte de commande a base de processeurs de signaux, une commande vectorielle indirecte par la methode du flux oriente est retenue comme support de cette etude. L'implantation d'une telle commande est tributaire de la connaissance d'un certain nombre de parametres ainsi que de leurs possibles evolutions. Une approche originale d'une identification parametrique est presentee. Outre une identification des parametres electriques, la determination des parametres mecaniques de l'actionneur ainsi que du banc complet a ete realisee. Le recoupement de mesures faites a l'aide de plusieurs methodes classiques nous a fourni un vecteur de reference globalement satisfaisant. La realisation experimentale de cette commande s'est appuye aussi bien sur les resultats fournis par la simulation que sur des conclusions relatives a certains problemes experimentaux rencontres. C'est ainsi que pour prendre en compte a une evolution non lineaire de certains parametres, une loi de decouplage non lineaire en fonction de la pulsation a ete synthetisee. Les differentes solutions proposees s'implantent avec une reelle souplesse compte tenu du materiel reellement convivial a notre disposition. Cette convivialite permet d'envisager deux approches : la realisation d'etude de faisabilite pour des commandes complexes et la degradation possible de ces commandes pour une implantation sur des materiels moins sophistiques. La seconde direction quant a elle, a ete exploree au travers de la mise en oeuvre d'une commande d'un actionneur a courant continu.