thesis

Commande adaptative pour des systèmes partiellement connus : théorie et applications

Defense date:

Jan. 1, 1987

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Institution:

Grenoble INPG

Disciplines:

Applied sciences

Authors:

Directors:

Abstract EN:

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Abstract FR:

On considere les systemes pour lesquels une partie invariante est connue a priori et une autre inconnue (eventuellement variant dans le temps). Formulation des modeles appropries et application a la robotique