Abstract FR:

Le travail que nous présentons concerne le système d'échange d'informations dans une cellule flexible d'usinage. A cet effet, nous avons introduit la fonction communication dont le rôle est d'assurer l'ensemble de ces échanges d'informations tout en respectant les contraintes de sécurité et de performance requises. La réalisation de cette fonction nécessite l'utilisation de plusieurs outils, aussi bien conceptuels que logiciels et matériels. Nous avons participé, dans ce cadre, à l'élaboration de trans-MMS, un produit de messagerie industrielle proche des spécifications de la norme MMS. Nous présentons ce produit ainsi que les étapes de sa réalisation. Afin de connaitre les variations du comportement du produit en fonction des différentes configurations, nous avons développé une plate-forme de validation et de mesure de performances dont nous présentons les principaux résultats. Enfin, nous exposons un exemple de mise en oeuvre de la fonction communication pour réaliser le pilotage et la supervision d'une cellule flexible d'usinage