thesis

Contribution a la commande des systemes lineaires dans les dioides

Defense date:

Jan. 1, 1997

Edit

Institution:

Angers

Disciplines:

Authors:

Abstract EN:

Pas de résumé disponible.

Abstract FR:

Le sujet de cette these porte sur la commande des systemes lineaires dans les dioides. Les graphes d'evenements temporises -sous-classe de reseaux de petri ou n'interviennent que des phenomenes de synchronisation- sont des exemples typiques de tels systemes. L'objectif de commande auquel on s'interesse est celui du juste a temps ; dans un contexte de production, il s'agit de minimiser les stocks tout en satisfaisant la demande du client. Une commande optimale vis-a-vis de ce critere existe dans la litterature dans le cas ou le modele du systeme a piloter est exact. A partir de cette approche, on developpe une methodologie de synthese de commande de type boucle fermee satisfaisant au mieux le critere de juste a temps, ceci en presence d'eventuelles desadaptations entre le systeme et son modele. Deux methodes basees sur le principe de la commande adaptative sont proposees ; un algorithme a structure recursive est etabli pour chacune de ces methodes. La premiere utilise un facteur correctif multiplicatif pour readaptater la commande, la seconde est basee sur l'identification du systeme pour elaborer la commande. Le developpement de la seconde methode nous a conduit a nous interesser a l'estimation de modeles non parametriques pour laquelle quelques resultats preliminaires sont etablis.