Abstract FR:

Ce travail porte sur l'identification et la commande des systemes a representation continue par la methode des moments partiels (m. P. ). On traite le cas des systemes lineaires puis celui de certaines categories de systemes lineaires et non lineaires (systemes a retard, modeles bilineaires, modeles d'hammerstein). Apres une etude comparative de la methode des moments partiels et de la technique des filtres de variables d'etat appliques aux systemes lineaires, on s'interesse a l'identification et la commande des systemes a retard basee sur la methode des moments partiels. Il s'agit d'une technique originale permettant d'identifier en temps reel des systemes a retard stationnaire ou non. Notons que la methode proposee permet de prendre en compte le retard sans approximation et a l'avantage d'utiliser un algorithme de type moindres carres. Par la suite, nous avons entrepris une analyse theorique de ce nouvel algorithme par la methode de l'equation differentielle ordinaire (etude du biais) et par l'etude de son critere quadratique. Finalement, cet algorithme recursif a ete valide par l'identification de processus physiques et la realisation d'une commande adaptative indirecte pour systemes a retard. On se propose ensuite d'identifier des systemes non lineaires a representation continue par la methode des moments partiels dans deux cas particuliers: l'identification des systemes bilineaires que l'on rencontre frequemment (modeles chimiques, biologiques, economiques, etc. . . ) et celle des systemes a caracteristique statique non lineaire (modeles d'hammerstein)