Abstract FR:

Ce travail s'intègre dans la construction d'un système expert en conception de lois de pilotage pour lanceurs spatiaux. La conception d'une loi de pilotage comporte plusieurs phases: modélisation, réduction, discrétisation, mise au point du contrôleur et de l'estimateur, validation et amélioration de la loi obtenue. Les outils algorithmiques et les résultats théoriques de l'automatique stochastique, sont complétés par des connaissances d'origine expérimentale s'avérant indispensables pour la résolution du problème. La partie 1. 1 étudie le domaine d'expertise, dégage les caractéristiques de la démarche de résolution et le type du problème de conception. Cette analyse montre la pertinence d'une approche utilisant les méthodes et les outils des systèmes experts. La partie 1. 2 inventorie les connaissances utilisées : du domaine (l'automatique linéaire stochastique) et du problème (le pilotage de lanceurs) sous forme de règles de production (environ 250). Elles sont organisées en sources de connaissances indépendantes et accompagnées d'éléments de justification de nature variée : mathématique (essentiellement), physique ou empirique. Enfin une esquisse de formalisation du processus de conception est proposée. La partie 2, constituée d'études mathématiques de problèmes apparus lors de l'élaboration des règles, apporte des justifications théoriques aux pratiques des experts et comprend: l'étude d'une classe de modèles stochastiques à paramètres aléatoires et leur application, en contrôle automatique, à la représentation de systèmes linéaires dont les paramètres sont incertains ; l'étude de propriétés de robustesse de la stabilité des régulateurs linéaires. Une annexe bibliographique présentant les outils et les méthodes d’étude de la robustesse de la stabilité en automatique, complète cette dernière partie.