Abstract FR:

L'accroissement des performances combinees de precision et de vitesse des machines-outils ou robots nous amene a choisir, pour le calculateur de commande numerique, une structure logiciel et materielle de haut niveau, modulaire, configurable et ouverte, dotee de capacites de communication importantes. Dans ce contexte, nous avons montre les aptitudes d'un algorithme unificateur de trajectographie, base sur la modelisation par b. Splines cubiques uniformes. Nous avons mis en evidence, a travers diverses applications programmees et/ou cablees, les avantages de la simplicite et de l'universalite de cet algorithme, ainsi que les facilites d'interfacage avec un systeme de cao