thesis

Étude dynamique et aide à la conception d'un robot mobile à pattes

Defense date:

Jan. 1, 1986

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Institution:

École nationale supérieure de l'aéronautique et de l'espace (Toulouse ; 1972-2007)

Disciplines:

Applied sciences

Authors:

Directors:

Abstract EN:

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Abstract FR:

Robots mobiles : état de l'art. Prototype de robot mobile à pattes. Modélisation de la dynamique de tout système mécanique articulé. Élements de commande pour le déplacement.