Abstract FR:

Le systeme de vision 3d propose utilise la projection d'une grille sur la surface des objets. Cette grille est extraite comme un reseau de courbes par un algorithme de suivi. La grille image est alors reconstituee et la partition en composantes connexes liees aux discontinuites presentes dans la scene est directement obtenue. L'etude de la correspondance entre la grille image et la grille origine a conduit a la definition des criteres severes prenant en compte la relation de voisinage entre les noeuds. L'algorithme propose assure une correspondance sans ambigueite. Les courbes de la grille 3d sont alors obtenues par triangulation. L'aspect geometrique au voisinage des noeuds est deduit du calcul des courbures principales. Le systeme propose permet d'obtenir les donnees 3d d'un objet volumique et de calculer simplement les parametres des formes tridimensionnelles