Abstract FR:

Le travail presente dans cette these consiste en une etude sur l'interpretation tridimensionnelle des images de luminance, dans le but de determiner les surfaces dont elles sont des representations (shape from shading). Ce memoire comporte trois parties. La premiere contient des rappels sur la modelisation de la formation des images de luminance. Les deux parties suivantes presentent les methodes d'interpretation originales qui ont ete developpees pour les surfaces gauches et les surface polyedriques. On explique, dans un premier temps, la problematique de l'interpretation tridimensionnelle des images de luminance des surfaces gauches lambertiennes. On developpe ensuite trois methodes d'interpretation de ces images. On expose, dans un deuxieme temps, la problematique de l'interpretation tridimensionnelle des images de luminance des surfaces polyedriques lambertiennes. On montre que la reconstruction d'une surface polyedrique consiste a resoudre un systeme d'equations non lineaires, dont les solutions sont les normales en chaque face. On presente ensuite une methode originale, basee sur une representation geometrique de ces equations, qui permet d'en extraire toutes les solutions reelles. On essaye alors d'appliquer cette approche, mais sans succes, a l'interpretation tridimensionnelle des images de luminance des surfaces gauches, en les segmentant pour qu'elles correspondent aux images de luminance d'approximations polyedriques de ces surfaces