Abstract FR:

Nous proposons un systeme de vision panoramique binoculaire a l'architecture nouvelle, dedie a la reconstruction 3d de scenes. Dans ce manuscrit nous effectuons un rappel des techniques de vision 3d et nous faisons un etat de l'art dans le cas particulier de la vision panoramique. Apres avoir pose les bases de l'architecture que nous proposons, nous effectuons une etude detaillee de celle-ci. L'etude theorique terminee, nous decrivons les differentes etapes de la realisation d'un prototype, puis nous caracterisons celui-ci. Nous teminons par la presentation des premiers resultats obtenus grace a notre systeme, puis nous concluons sur les perspectives de developpements futurs de notre prototype.