Abstract FR:

Des techniques récemment développées dans le domaine de l'automatique ont été appliquées à la polymérisation radicalaire du styrène dans un réacteur agité continu. Le modèle contient des bilans de matière et d'énergie et des équations décrivant l'évolution des principaux moments de la distribution des masses molaires, ainsi qu'une relation rendant compte de l'effet de gel. La commande de ce type de procédé est très difficile à mettre en oeuvre avec des moyens classiques. Les techniques du non linéaire permettent aujourd'hui la commande d'une manière tout à fait satisfaisante: 1) découplage du comportement entrée-sortie ; 2) stabilisation des points de fonctionnement instables en boucle ouverte ; 3) bonnes performances en présence de contraintes ; 4) bonne robustesse vis-à-vis d'erreurs de modélisation et de perturbations ; 5) bonnes performances en présence de l'effet de gel. Ce contrôleur étant basé sur la connaissance précise du modèle, ceci nécessite un observateur pour l'estimation des variables d'état. Des observateurs ont été récemment développés en utilisant des techniques à grand grain. Une technique a été développée qui consiste en une concaténation du filtre de Kalman étendu et de l'observateur grand grain: le filtre de Kalman étendu à grand grain. Ce filtre est appliqué à une forme canonique du modèle. Le couplage de l'observateur avec le contrôleur a enfin été étudié