Abstract FR:

A partir d'une modelisation precise des traitements impliques par la vision par ordinateur, divises en trois niveaux -bas, moyen et haut niveaux-, une architecture parallele heterogene a ete definie et partiellement realisee. La machine de vision resultante est constituee d'un systeme dedie pour les traitements bas-niveau, d'un reseau de transputers pour le moyen-niveau et d'une station de travail pour les operations de haut-niveau. Parallelement a la participation a la realisation du systeme de vision, le travail effectue dans le cadre de cette these a porte sur les points suivants: 1) l'etalonnage automatique des capteurs ccd. 2) l'utilisation d'images conceptuelles en traitement d'images. Il a ete montre qu'il est possible de generer des images de synthese de l'objet a inspecter comparables, en niveaux de gris, a l'image reelle correspondante de l'objet. L'application de cette approche a l'extraction controlee et a la classification des contours de l'image reelle de la piece a inspecter est presentee. 3) la localisation sub-pixel des contours d'objets. Une etude des effets de la delocalisation induite par des profils d'intensite non symetriques a ete realisee et une methode de correction est proposee. 4) la reconstruction 3d de l'objet a controler a partir d'images 2d de celui-ci. En particulier, une methode de reconstruction spatiale d'ellipses a ete developpee et implementee. Les methodes developpees ont ensuite ete integrees dans un ensemble logiciel deja existant et, pour certaines, parallelisees pour un reseau de transputers